Hola Francisco, es un poco complicada la tarea.
De entrada te digo, que los DVD, originales, no se los puedes poner.
Los DVD, una vez que salen de fabrica o se graban, ya no se pueden modificar.
No obstante, no esta todo perdido.
Lo primero que tienes que hacer es hacer una copia a los DVD originales, y modificar esta, e integrarle los subtítulos.
Para copiar los DVD al ordenador, si son originales, primero tendrás que desencriptarlos.
Es decir romper el código que traen de fabrica, para impedir que la gente los copie.
Hay programas que lo hacen sin problemas, cualquier riepador de DVDS, DVDShirk, DVDecrypter, etc...
Una vez que tengas los DVDS, ya desencriptados, y copiados al ordenador, si no quieres romper la estética del DVD, es decir, quieres conservar los menús originales y demás, necesitas un programa que modifique la autoría del mismo tipo DVDRemake, por ejemplo, para poder añadirles los subtítulos.
Pero antes tendrás que prepararlos, ya que los subtítulos en los DVDS, no se codifican como texto, si no como imágenes, por lo cual, una vez tengas ya los subtítulos preparados como texto, necesitas un programa que te convierta ese texto a imágenes bmp.
Hay uno que se llama MaestroSBT, que hace esa función, después tendrás que añadir ese archivo que te ha creado, a el vídeo y el audio ya existente.
Con lo cual, deberás antes demuxtiplexar, es decir, separar el vídeo y audio en dos archivos diferentes y volverlos a mutiplextar, es decir, volverlos a unir pero ya con la pista de ese subtítulo, que has creado añadida.
Eso se hace con el MuxMax, y finalmente modificar la autoría, es decir, añadir el botón y activar la pista de subtítulo, que por defecto aparecerá desactivada, ya que el original no la tiene.
Finalmente volver a compilar el DVD y grabarlo.
Es un proceso bastante engorroso, sobre todo si no estas acostumbrado a manejar este tipo de programas.
De todas maneras, te dejó un tutorial, que he encontrado por ahí, y si no entiendes algo, con gusto te lo explico.
Un saludo.
http://www.argentop2p.net/index.php?topic=37388.0